Unegouverneest une surface mobile agissant dans un fluide (air ou eau) et servant à piloter un mobile selon un de ses trois axes:
- tangage: rotation dans le plan vertical pourcabrer(monter) oupiquer(descendre);
- roulis: inclinaison latérale en virage;
- lacet: rotation dans le plan horizontal pour «tourner» à gauche ou à droite.
Il s’agit généralement d’une surface articulée dont le changement d’orientation génère une force aéro ou hydrodynamique.
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